到目前为止，半潜式钻井平台经历了代到第六代，据统计。目前世界上有65个深水自升式钻井平台，其中大部分位于墨西哥湾和北海，其运营商主要是美国石油公司，塔架式钻机以其支撑平台结构命名，例如桁架式塔架，其将塔架保持在具有对称布置的电缆的正浮动状态。平台上提供典型的钻井和生产操作。**通常通过管道输送。并可使用海上装载设施在深水中运输。斜拉式平台比夹套式平台和重力平台更适合深水作业，其应用范围从200米到650米。固定平台包括夹套式平台，混凝土重力平台。深水顺应塔架平台等，钢护套平台使用的水深小于300米，并通过打桩固定在海床上。
